“足球”机器人为致命的垃圾巡逻空间

日期:2017-10-06 01:05:09 作者:贡愤 阅读:

保罗·马克斯(图片来源:NASA)在太空中,垃圾可以让你尖叫国际空间站(ISS)定期更换轨道,以避免与废弃的卫星,火箭级和其他物体相撞,每小时数千公里不久,机器人可能会飞出来评估雷达未跟踪的大量物体所带来的危险 Alvar Saenz-Otero和他在麻省理工学院的同事已经建造了几个自导式机器人每个都比足球小一点,旨在使用3D立体相机从安全距离调查潜在的破坏性物体这些图像被转发给国际空间站上的机组人员,他们可以决定如何继续空间物体带来的风险需要在不让人处于危险之中的情况下进行评估,但即使是机器人也必须将未知物体放在一个宽阔的位置 “检查不是一种低风险活动,”Saenz-Otero说 “一名自主检查员可能会与物体发生碰撞,使问题变得更糟因此,必须使用非常好的传感器,以使车辆能够安全地绕着正在检查的物体移动“在国际空间站上进行的测试中,机器人成功地围绕着一个漂浮在微重力中的”未知“物体使用他们的相机和内部陀螺仪进行导航,他们在拍摄时保持与物体的安全距离机器人将3D视频流传输到国际空间站其他地方的机组人员,他们可以评估他们所看到的内容这项工作将出现在航天器和火箭杂志(doi.org/vfm)上实验证明,机器人可以在没有任何事先知道其形状或尺寸的情况下避开物体 - 当接近物体时,这是一个至关重要的安全措施,物体的直径可以从几厘米到卡车大小不等 ??机器人可以在不知道其形状或尺寸的情况下避开物体 - 这是一项至关重要的安全措施 “在国际空间站上,我们正在进行合作碎片检查,其中不止一个机器人有摄像头,”Saenz-Otero说这项工作也正在为美国国防高级研究计划局资助的凤凰计划提供支持计划是建造将运往地球同步轨道的机器人 - 远远超过大多数卫星一旦到达那里,他们将修理和维护旧的或破碎的卫星 - 这对人员来说是不可行的英国南安普顿大学研究空间碎片的休·刘易斯说,这都是至关重要的研究 “太空辐射和热循环效应导致航天器和火箭阶段使用的材料老化或降级,重要的是我们可以检查它们以了解风险”这篇文章出现在标题为“太空球寻找垃圾”的标题下更多关于这些主题: